Aruba tham dự Thế vận hội lần đầu năm 1988 và đã liên tục góp mặt tại các kỳ Thế vận hội Mùa hè kể từ đó. Quốc gia này chưa từng có huy chương Thế vận hội.Giai đoạn 1952 - 1984, các vận động viên Aruba tham gia thi đấu như một phần của đoàn Antille thuộc Hà Lan. Năm 1986, Aruba trở thành một quốc gia cấu thành của Vương quốc Hà Lan. Ủy ban Olympic quốc gia của Aruba được thiết lập năm 1985 và được Ủy ban Olympic Quốc tế công nhận năm 1986. Cho tới nay, nước này chưa từng tham dự Thế vận hội Mùa đông.